Para realmente realizar a lei de controle de feedback de estado, é necessário usar a entrada e saída do objeto de controle que pode ser medido diretamente e estabelecer um sistema dinâmico para determinar o estado de acordo com a máquina de revestimento a vácuo, que é chamada de observador. O sistema dinâmico cuja lei de controle é determinada pela saída é chamado de compensador dinâmico.
Uma das maiores características do projeto do sistema de controle baseado na equação de estado é que o projeto do estimador de estado é realizado de forma independente após a determinação da lei de controle.
Ou seja, exceto pela estrutura do objeto de controle, ela é calculada por algoritmo.
Desta forma, é formado um sistema que não apenas inclui o objeto de controle incluindo o ambiente externo, mas também torna o circuito fechado estável e pode rastrear o valor alvo. No entanto, o difícil problema para os projetistas de fabricantes de máquinas de revestimento a vácuo é usar a função de avaliação ou o método de configuração do pólo após serem fornecidos indicadores de projeto específicos.
Para resolver este problema, a função de avaliação geralmente é alterada, e então a função de avaliação é encontrada de acordo com a alteração das características do sistema de controle, que precisa ser repetida várias vezes.
O controle do sistema da máquina de revestimento a vácuo geralmente adota a forma de saída de sistema linear escalonada ou em bloco para expressar perturbações externas e valor alvo. Portanto, na teoria de controle moderna, tal sistema de controle é chamado de "servosistema" em particular.
O projeto deste servo sistema é realizado da seguinte forma: estabelecer um modelo de ambiente externo incluindo objetos de controle, como distúrbios e valores alvo, e buscar leis de feedback de estado para todo o sistema combinado com objetos de controle. Máquina de revestimento a vácuo por evaporação térmica